苹果要出机器人？视野更广、更仿真

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要知道，苹果几乎每次推出新产品就会引发大量讨论。 近日，有消息源爆料称苹果开发了一套机器人感知系统，目前正在进行相关实验。 也就是说，苹果要搞人形机器人了?! 这消息还真不是空穴来风。 据悉，该系统名为ARMOR，通过使用放置在手臂上的小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图。 当前，传统人形机器人通常依赖头部或躯干安装的集中式相机和激光雷达进行环境感知，这种方式虽然易于集成且能提供较好的视野范围，但在手臂和手部区域常常存在严重的遮挡问题。 也就是说，ARMOR能够解决传统机器人感知中的盲点和遮挡问题，让机器人更安全、更高效。 软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，该策略通过模仿学习从无碰撞的人类运动演示中学习。 为了训练这个策略，研究团队使用了 AMASS 数据集中的 ………………………………