从小米HAD看端到端大模型技术的可行性与未来发展

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编者语： 后台回复“ 入群 ”，加入「智驾最前沿」微信交流群 11月15日，第二十二届广州国际车展上，小米正式发布了其全场景智能驾驶方案——Xiaomi HAD。这一方案的核心是基于端到端大模型技术，旨在实现从车位到车位的高阶智能驾驶场景，其技术亮点包括高精度动态驾驶能力、窄路和复杂场景适应能力，以及自动泊车与自主路径规划功能。小米的这次发布不仅是其进军智能驾驶领域的重要标志，更为行业展示了端到端大模型技术的广阔前景。 小米HAD方案中的核心技术亮点 1. 端到端大模型的引入 Xiaomi HAD采用小米自主研发的端到端大模型，这一技术通过整合感知、决策、规划和控制的多环节任务，实现了高效的智能驾驶方案。与传统模块化方案不同，端到端模型将驾驶过程简化为一个统一的训练和推理任务，大幅减少了冗余计算和数据传递延 ………………………………