测试了18种场景和5个框架，我发现了LiDAR SLAM的通病！

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ 以下内容来自 来源： 3D视觉之心 本文的文章来自康考迪亚大学，作者在18种常见的场景级激光雷达点云数据破坏下广泛评估了五种基于SOTA激光雷达的定位系统，到底他们表现如何？ 0. 论文信息 标题：Evaluating and Improving the Robustness of LiDAR-based Localization and Mapping 作者：Bo Yang, Tri Minh Triet Pham, Jinqiu Yang 机构：Concordia University 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.10824 代码链接：https://github.com/boyang9602/LiDARLocRobustness 1. 引言 近十年来，机器人和自动化系统变得越来越普及。其中，机器人、无人机和自动驾驶汽车因被广泛应用及相关的安全问题而备受关注。定位对于这些系统至关重要，因为它能够跟踪机器人 ………………………………