联合地物轮廓线的三维重建算法研究

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摘要： 针对现有三维重建研究中对线特征利用不充分，重建精度低的问题，提出了一种联合地物轮廓线的三维重建算法。利用BDCN模型和相应预处理算法，提取出二维影像上的边缘轮廓线；基于对极几何原理的核线引导和三角测量原理，建立线段的初始匹配假设；通过相似性计算和图聚类算法重建出三维轮廓线模型结果；将结果应用于三维网格模型的优化。使用Building-Imagery-P36和DTU MVS数据集对本文算法进行验证，结果表明：本文方法提取出的轮廓线段精简而完整。相比经典的Line3D++算法，MAE和标准差值平均降低了0.321、0.699,重建时间平均降低了58%,精度和效率都有明显提升。附加三维轮廓线约束后，生成的网格模型视觉效果更佳，细节信息更为丰富。 引言 从一组二维影像中恢复对象和场景的三维信息即视觉三维重建，在应急救灾、智慧城市、高精地 ………………………………