城市NOA能力测评体系

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芝能科技出品 城区 NOA （Navigate on Autopilot） 即城市导航辅助驾驶，是智能驾驶技术在城市道路环境中的应用，能够依据导航路线，在城市道路中实现自动变道、跟车、通过路口等功能，为用户提供更便捷的驾驶体验。 围绕城区 NOA 功能的用户使用场景，如何搭建了一套全面的测评体系是一个非常重要的探讨点。 从场景维度方面，可以分为基础场景和特定场景两大类别。 ● 基础场景 包含单车道场景 （如直道巡航、直道跟车、弯道行驶等） 、变道场景 （指令变道、超车变道、导航变道等） 以及路口场景 （红绿灯识别、跟车过路口、直行过路口等） ● 特定场景 则有左转 （包括无待转和有待转情况） 、右转、调头、城区避障、Cut - in、车道中 VRU 横穿、绕行障碍物、路口 VRU 横穿，还涵盖人流密集场景、窄路场景、拥堵场景以及不同天气条件等。 ………………………………