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ECCV'24开源 | 又快又好!6DGS重新定义6D物体位姿估计!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-07-25 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 我们的6DGS方法摒弃了传统的分析与合成方法。基于标准NeRF的方法采用迭代过程,渲染候选姿态并在更新姿态之前与目标图像进行比较。相比之下,6DGS通过选择从椭球面(辐射椭球单元)投射出的一束射线,并学习一个注意力图来输出射线/图像像素对应关系(基于DINOv2),从而估计相机姿 ………………………………

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