科研团队提出新策略：磁驱微型机器人可在人体内实现全向动态操控

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在医疗领域，低强度磁场无线驱动的磁性微型机器人展现出巨大的应用前景。这些机器人可以在面向医疗场景的狭小空间中运动，并完成复杂作业任务, 如靶向药物递送、微操作、微创手术等。 然而，磁性微型机器人的实际应用也面临一些挑战。 挑战之一便是如何利用可移动的磁驱动系统在人体尺度空间内生成稳定、高效的动态磁场，同时避免磁驱动系统与人体或其他医疗设备的潜在碰撞安全问题。 图1. 可移动多线圈磁驱动系统实现磁性微型机器人运动控制示意图。考虑到线圈与人体之间可能发生碰撞以及磁场需求，不同场景需要不同的线圈构型（coil configuration）以提高驱动效率。 针对这一挑战，多电磁线圈系统可以通过高频控制系统中每个线圈的电流生成复杂的磁场分布，这对多自由度操控或多模态磁场操控任务具有重要的意义。但现有可移 ………………………………