Jannik 用 GPT-4o 打造了一台清洁机器人：#ai##-20241103192037

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2024-11-03 19:20 本条微博链接 Jannik 用 GPT-4o 打造了一台清洁机器人： #ai# #机器人# - 机器人手臂成本仅 $250 - 4 天建成 技术细节： • 使用 www.therobotstudio.com的 SO-ARM100: github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 • 系统由多模态代理控制（LangChain AI） • 动作策略使用 LeRobot （github.com/huggingface/lerobot） 的 ACT 实现，基于约 100 个演示训练。 ChatGPT 黄建同学的微博视频 ………………………………