训练真实世界的机器人LeRobot!

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项目简介 🤗 LeRobot 旨在为 PyTorch 中的现实世界机器人提供模型、数据集和工具。目标是降低进入机器人技术的门槛，以便每个人都可以做出贡献并从共享数据集和预训练模型中受益。 🤗 LeRobot 包含最先进的方法，这些方法已被证明可以转移到现实世界，重点是模仿学习和强化学习。 🤗 乐机器人已经提供了一组预训练模型、包含人类收集演示的数据集以及无需组装机器人即可开始使用的模拟环境。在接下来的几周内，该计划将在最实惠、功能最强大的机器人上增加对现实世界机器人技术的越来越多的支持。 🤗 LeRobot 在这个 Hugging Face 社区页面上托管预训练的模型和数据集：huggingface.co/lerobot 模拟环境中预训练模型的示例 ACT 关于 ALOHA env 的策略 SimXArm 环境上的 TDMPC 策略 PushT 环境上的扩散策略 安装 下载我们的源代码： git clone https://github.com/huggi ………………………………