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2022 年，特斯拉宣布将在其车辆中推出一种全新的算法。该算法被称为占用 网络，旨在改进特斯拉的 HydraNets 。但它是如何工作的？为什么需要它？ 让我们来看看... 为什么自动驾驶汽车需要一种新算法 自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的 系统和基于LiDAR的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在，而视觉系统纯粹基于摄像头。这就是特斯拉使用其 Tesla Vision 软件所做的；以及 Comma.ai 或其他初创公司。 但是基于视觉的系统存在很多缺陷，仍然面临由于物体检测失败或其他问题导致的大量崩溃。 如果您看到的物体不属于数据集，该怎么办？ 在基于 LiDAR 的系统中，您可以通过检测到的粒子从物理上确定物体的存在 - 但在摄像头系统中，您必须首先使用神经网络检测物体。 仅此一点就引发了许多事故。 在 2022 年 CVPR（计算机视觉与
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