150克仿生爪负载4公斤！首尔大学无人机可“倒挂金钩”，45毫秒精准抓取

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当无人机 “长出爪子” 之后，不仅能自由飞行，还能抓取物体。然而，在抓取或降落时，爪子与物体的撞击却成了无人机 “栽跟头” 的隐患。             韩国首尔大学的科学家成功破解了这个难题，他们给无人机装上了一种仿生爪子，不仅解决了撞击问题，让无人机稳稳着陆，还让其具备了精准抓取的能力，在触碰到目标物的瞬间迅速抓握，仅需 45毫秒！ 精准落在横杆上，一个倒挂金钩后再完美起身： 落在软绳子上也没问题： 抓起一根管子放在旁边的桌子上： 一套动作行云流水，非常丝滑。             ▍ 来自鸟类的启示，高效的自动栖息机制 研究人员的灵感来源于自然界的超强抓手——鸟爪。 鸟类的爪子在着陆或捕猎时能在几毫秒内迅速抓紧并回收撞击能量， 这是因为它们的腿部结构具有一种天然的“自动栖息机制” ——将踝关节 ………………………………