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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇理想汽车和中山大学团队出品的端到端3D多目标跟踪方法：UA-Track 。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 文章：UA-Track: Uncertainty-Aware End-to-End 3D Multi-Object Tracking 链接：https://arxiv.org/pdf/2406.02147 主页：https://liautoad.github.io/ua-track-website/ 图1：3D MOT 中经常遇到的不确定性问题 问题引出 3D 多目标跟踪 (MOT) 是自动驾驶系统感知的重要组成部分。在动态环境中准确而稳健地跟踪目标的能力对于确保平稳安全的导航和合理的决策至关重要。传统的 3D MOT 方法依赖于检测器结果，设计数据关联和轨迹过滤等后处理模块，从而导致流
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