火了！自动驾驶最优解来了吗？

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最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12（完全自动驾驶）方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。 所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End（E2E）”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。 应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型 ，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。 6月20日，参观者在博览会智能网联汽车展区参观特斯拉皮卡车。 赵子硕 摄 （新华社 ） 此前，市面 ………………………………