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[LG] KalMamba: Towards Efficient-20240625060056

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-06-25 06:00

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2024-06-25 06:00 本条微博链接 [LG] KalMamba: Towards Efficient Probabilistic State Space Models for RL under Uncertainty 网页链接 KalMamba将Mamba等确定性状态空间模型的高效性与概率模型的不确定性建模能力结合，通过在潜在空间内嵌入线性高斯状态空间模型，并采用时间并行的卡尔曼滤波与平滑，实现了一种可并行化的高效概率状态空间模型，能在不确定环境下进行强化学习。 ………………………………

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