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作者 | 自动驾驶Daily 编辑 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 & 笔者的个人理解 对于一个安全的自动驾驶系统而言，准确的理解当前的3D场景是至关重要的。自动驾驶车辆通过利用传感器采集到的数据信息以及感知算法对当前场景包含的各类元素进行准确的感知和理解对于下游的规控任务起到了非常重要的作用。 最近，由于Occupancy Network感知算法可以更加有效的感知任意大小的物体、部分被遮挡的物体以及当前数据集中没有预先定义好的目标类别，而受到了来自工业界和学术界的广泛关注，目前已经有很多出色的Occupancy Network感知算法。 目前而言，在语义分割任务中，基于视觉的相关感知算法已经取得了和激光雷达感知算法相接近的表现性能，但是
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