次元突破！OccSora：深刻演化自动驾驶4D Occ世界（北航&清华）

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今天自动驾驶之心为大家分享 北航 Berkeley & 清华最新的工作—OccSora ，文章提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora来模拟自动驾驶世界模型的进展。本文已经授权自动驾驶之心原创！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 论文作者  | Lening Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 文章提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora来模拟自动驾驶世界模型的进展。该模型使用一个四维场景标记器来获得四维占用输入的时空表示，并实现长序列占用视频的高质量重建。然后，学习时空表征的扩散转换器，并根据轨迹提示生成4D占用。OccSora可以生成具有真实3D布局和时间一致性的16秒视频，展示其对驾驶场景时空分布的理解能力。 开源链接：https://wzzheng.net/OccSora/ 主要贡献 传统的自动驾驶模型依靠车辆自身的运动来模拟场景 ………………………………