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作者 | 蒙牛二锅头 编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文题目： A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios 论文作者： Zikang Yuan, Xiaoxiang Wang, Jingying Wu, Junda Cheng, Xin Yang 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读： 本文实现了一种十分快速的动态点剔除方法，仅需要10ms以内就能剔除扫描点云中的动态点，十分便捷高效。 ©️【深蓝AI】编译 现有基于3D点云的动态点检测与移除方法存在显著的时间开销，这使得它们难以适应于LiDAR-惯性里程计系统。本文提出了一种基于标签一致性的动态点检测与移除方法，用于处理自动驾驶场景中的行人和移动车辆，并将所提出的动态点检测与移除方法嵌入到一个自设计的LiDAR-惯性里程计系统中。三个公开数据
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