聊一聊“Sim”（下）——Simulately作者访谈

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‍ 上篇链接： 纯正人形机器人的卖铲者一仿真模拟器行业全解析 在查阅机器人模拟器资料的过程中，我看到了一个叫Simulately的开源项目， 一个由 AI机器人领域的青年学 者 发起的 机器人 模拟器 开源项目。 我也非常有幸邀请到参与Simulately开源项目的两位青年学者秦誉哲和耿浩然做了访谈，解答了我的很多关于机器人模拟器生态、开发难度、Sim2Real Gap、强化学习和模仿学习对比和融合等问题，我也将访谈过程中的一些话题整理出来，希望可以让大家对机器人simulation有更直观的理解。在进入正式的访谈话题之前，我们先简单介绍一下两位受访者。 秦誉哲 是加利福尼亚大 学圣地亚哥分校（UCSD）的博士生，现为四年级，由王小龙教授和苏昊教授共同指导，本科毕业于 上海交通大学机械工程学院。 他的研究领域涉及使用五指手进行灵巧操纵、3D感知 ………………………………