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大模型正在转向对物理智能的探索,尤其是人形机器人,正在等待自己的 ChatGPT 时刻。 2025 年开年,黄仁勋就在 CES 上给它添了一把火。 最大的亮点是英伟达公布了 Cosmos 世界基础模型( WFM )系列,包括 Nano 、 Super 与 Ultra 。它的训练数据来自真实世界中的物理互动, 2000 万个小时, 9000 万亿个 token 。英伟达团队的论文透露,他们用 1 万张 H100 预训练了三个月。黄仁勋将它描述为一个平台,可以生成物理上合理的未来场景,定制化训练人形机器人。人形机器人企业 1X 、 Agility 和小鹏( XPENG )已经在试用 Cosmos 了。 此外,英伟达还更新了面向机器人的 Isaac GR00T 框架等,实现了对人形机器人在数据、训练、模拟与推理上的研发环节的全覆盖。这几天,台湾媒体还放风称,英伟达与鸿海走得很近,后者曾投资、代工过机器人。 与去年一样,黄仁勋邀
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