专栏名称: 深度学习工坊
一个专注深度学习方向的公众号,专注分享实战干货,涉及机器学习、CV、NLP、C/C++、Python等方向。
今天看啥  ›  专栏  ›  深度学习工坊

对李飞飞老师空间智能的思考!空间大模型SpatialBot来了!

深度学习工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-06 23:59

文章预览

点这里 👇 关注我,记得标星,么么哒~ 点击进入—> 【Mamba/多模态/扩散】交流群 添加微信:CVer111,小助手会拉你进群! 扫描下方二维码,加入CVer学术星球 ! 可以获得最新顶会/顶刊上的论文idea 和 CV从入门到精通资料,及最前沿应用 !发论文/搞科研/涨薪,强烈推荐! 空间大模型SpatialBot:作为对李飞飞老师空间智能 (Spatial Intelligence)的思考 上交,斯坦福,智源,北大,牛津,东大: 论文标题: SpatialBot: Precise Depth Understanding with Vision Language Models 论文: https://arxiv.org/abs/2406.13642 主页: github.com/BAAI-DCAI/SpatialBot 如何让大模型(MLLM, VLM)理解空间?     作者认为, RGB+Depth可以作为大模型理解空间的途径,但是: 1. 现有模型无法直接理解深度图输入 2. 现有大模型数据集,大多仅用RGB就可以分析、回答。模型不会主动到深度图中索引知识。 因此,作者提出: ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览