关于端到端智能驾驶，你必须要知道的！

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「端到端」 的概念最早来源于深度学习，其核心思想是 算法直接由输入求解出所需的输出 ，省略传统系统中的中间步骤。 2016年NVIDIA将 端到端的深度学习技术应用在自动驾驶 汽车之后，打破了自动驾驶系统模块化的模式 。 2023年6月，上海人工智能实验室提出的 UniAD 获CVPR 2023最佳论文，大幅提升了端到端自动驾驶的关注度。2023年8月作为“端到端自动驾驶”的引领者—— FSD V12 的推出，端到端自动驾驶技术成为行业趋势。 今年， 端到端自动驾驶技术与 大模型 的融合 趋势正以迅猛的速度推进，「 小鹏汽车 」 发布国内首个量产上车的端到端大模型； 「 理想汽车 」 发布了一套新的自动驾驶技术架构：端到端+视觉语言模型； 「 蔚来 」 单独设立了一个大模型部，专门负责端到端的模型研发…… 2024年已经过半， 我们站在一个关键的转折点上， ………………………………