直接干到未来！浙大&华为Drive-OccWorld：且看世界模型如何拿下端到端！

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生成式AI时代最火AI芯片峰会下月来袭！9月6-7日，智猩猩发起主办的 2024全球AI芯片峰会 将在北京盛大举行。峰会设有开幕式、数据中心AI芯片专场、边缘/端侧AI芯片专场、智算集群技术论坛等7大板块。来自AMD、高通、Habana、壁仞科技、摩尔线程、苹芯科技、亿铸科技、凌川科技、云天励飞、中国移动研究院、北极雄芯等50+企业/嘉宾将参会演讲或讨论。扫码报名或购票～ 👀 导读 今天为大家分享浙大 & 华为最新的工作Drive-OccWorld！基于Occ世界模型的端到端自动驾驶，直接干到未来！ 01 写在前面 & 笔者的个人理解 世界模型基于各种自车行为预测潜在的未来状态。它们嵌入了关于驾驶环境的广泛知识，促进了安全和可扩展的自动驾驶。大多数现有方法主要关注数据生成或世界模型的预训练范式。与上述先前的工作不同，我们提出了Drive-OccWorld，它将 ………………………………