登上Nature子刊封面：黄铁军/马雷团队开发生物智能模拟系统——天宝，首次实现线虫的大脑、身体与环境的闭环仿真

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撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 生物体的行为不仅仅是大脑活动的产物；相反，它们产生于大脑、身体和环境之间的动态相互作用。为了揭示潜在的神经控制机制，开发一种整合数据驱动的模拟系统是至关重要的，该模拟受实验数据的限制和参数化，并集成了大脑、身体和环境的详细模型。该模型将准确地捕捉正在研究的生物系统的特征和动力学，从而验证理论和为生物实验做出预测。 目前，已经有一些基于数据驱动的模型，可以模拟大脑 （例如小鼠初级视觉皮层、小鼠纹状体和大鼠体感觉皮层） ，也可以专门模拟动物行为 （例如用于果蝇和啮齿类动物的神经机械模型） 。OpenWorm开发了基于数据的神经系统和身体模型，这是计算生物学领域的一项开创性举措。然而，这些模型的集成是开环的，这意味着它们缺乏来自环境的反馈。 因此 ………………………………