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LeRobot：端到端的训练真实世界的机器人#ai##机器人# -20240723223632

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-07-23 22:36
    

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2024-07-23 22:36 本条微博链接 LeRobot：端到端的训练真实世界的机器人 #ai# #机器人# 视频是Remi Cadene在MacBookPro 上训练了一个神经网络，教他的机械臂抓取乐高块↓通过一晚上的训练，机器人就可以掌握得非常不错了。 • LeRobot 旨在通过 PyTorch 为现实世界的机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛，以便每个人都能从共享数据集和预训练模型中做出贡献并受益。 • LeRobot 包含最先进的方法， ………………………………

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