或将开启空中物流新纪元！首尔国立科技大学研究团队推出Palletrone平台，克服pHRI技术局限！

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凭借出色三维运动能力，多旋翼无人机（mUAVs）正逐步发展成为兼具货物运输与任务执行能力的多功能机器人平台，展现出无限潜力。                         当前，“空中物理交互（APhI）”任务正日益受到业界的瞩目， 在这类任务中，无人机机身或其搭载的机械臂被灵活应用于与外部物体的直接物理交互中。尤为值得强调的是，那些聚焦于mUAV与人类协同工作的物理人机交互（pHRI）任务，已经赢得了业界的广泛关注和热烈反响。             ▍ 推出Palletrone平台，实现精确飞行控制与互动             在pHRI领域，多旋翼无人机追求的核心目标是实现与人类操作员之间直接、精确的飞行控制互动。 这要求赋予个体能力，使其能够直接对无人机平台施加力量，并根据操作员的意愿灵活调整飞行路径，而无需依赖复杂的自主路径规划算法。基 ………………………………