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科学家实现微纳机器人集群协同运动,为机器人大规模集群应用奠定基础

DeepTech深科技  · 公众号  · 科技媒体  · 2025-02-23 20:06
    

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微纳机器人因其微小的尺寸(通常在 100 微米甚至更小)而备受关注。基于这种尺寸优势,利用半导体工艺能够在一个较大的硅片上制造出上百万个微纳机器人,从而极大地降低了单个器件的成本。 然而不可忽视的是,微小的尺寸也带来了功能上的限制,由于面积有限,难以在单个机器人上集成多个功能模块。因此,如何控制大规模微纳机器人集群成为亟待突破的瓶颈之一。 美国康奈尔大学团队聚焦于这一问题,通过在微纳机器人之间建立信号传递机制,使每个机器人能够感知周围机器人的信息并进行信息交互,从而实现了协同工作。 具体而言,每个机器人都配备了一个与其运动同步的时钟信号。当其时钟信号震荡时,它会向周围的机器人传输信号。周围的机器人感知到信号后,会调整自身的时钟信号,以与发送信号的机器人保持一致。最终, ………………………………

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