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具有时空触摸模式的软触觉传感器的可穿戴系统,在生物医学机器人的发展中是非常有用的。这样可穿戴系统,已经用于如打字和设备操作的任务,但是在将压力模式转换为特定控制命令方面,有效性落后于传统手指操作的电子设备。 今日,新加坡国立大学(National University of Singapore)Bo Hou,Luying Yi & 刘小钢Xiaogang Liu等,在Nature Electronics上发文,报道了一种具有触摸传感器阵列的触觉口腔垫,该触摸传感器阵列主要由碳纳米管和硅树脂复合材料制成。 口腔垫可通过移动舌头或牙齿来操作,可检测到各种应变,因此功能就像触摸屏。结合递归神经网络,证明了通过舌头滑动(低于50kPa压力)和牙齿点击(高于500kPa压力)的协同控制,口腔垫可用于打字、游戏和轮椅导航。 A tactile oral pad based on carbon nanotubes for multimodal haptic interaction. 基于碳纳米管,
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