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牛津大学开源!快速稳健的雷达位置识别

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-07-10 09:26

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架,造福了无数卫星定位研究者和初创公司! 一招掌握视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 #论文 #开源 2024 IEEE Radar Conference | 牛津大学开源”Open-Radvlad:快速稳健的雷达位置识别“ 【Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar Place Recognition】 文章链接: [2401.15380] Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar P... 开源代码: https://github.com/mttgdd/open-radvlad    雷达地点识别通常涉及将现场扫描编码为一个向量,并将这个向量匹配到数据库中,以便识别车辆在之前访问过的 ………………………………

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