主要观点总结
本文主要介绍了GenEx系统的工作原理和其核心作者陈杰能的研究历程。GenEx系统是一种能让AI具有'想象力'的系统，通过想象出来的观测探索生成式世界，旨在模拟人类大脑对世界的认知方式和理解机制。文章还提到了陈杰能从医疗图像到具身智能的转变，以及他关于空间智能和心智模型的研究。陈杰能认为，心智模型是具身智能体的重要组成部分，能帮助智能体在真实世界中进行有效决策。
关键观点总结
关键观点1: GenEx系统的工作原理
GenEx系统由两个相互关联的组件构成：一个是想象世界，它能动态地生成可供探索的三维环境；另一个是具身智能体，它与这个环境相互作用，以完善自身的理解和决策能力。这两个组件共同构成了一个共生系统，使得人工智能能够以类似于人类认知过程的方式进行模拟、探索和学习。
关键观点2: 陈杰能的研究历程
陈杰能的研究重点从医疗图像转向空间智能和具身智能。他利用计算机视觉技术，研究如何帮助智能体更好地理解物理世界并进行有效决策。他的工作涉及多个领域，包括医学影像处理、多模态大模型、空间智能和心智模型等。
关键观点3: 心智模型在具身智能中的应用
陈杰能认为心智模型是具身智能的重要组成部分，能帮助智能体在真实世界中进行有效决策。他关注如何将心智模型应用于具身智能，特别是如何利用生成式世界探索者的能力，让智能体具备人类的想象力，从而更有效地探索和理解物理世界。
文章预览
具身智能的高层感知，可以从认知科学突破。 作者丨赖文昕 编辑丨陈彩娴 近日，马尔奖得主、约翰霍普金斯大学教授 Alan Yuille 的团队发布了一项世界模型方向的重磅工作——GenEx，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 作为李飞飞初创公司 World Labs 发布的同期工作，生成模型 GenEx 的特别之处在于它能让 AI 具有"想象力"，使智能体通过想象出来的观测探索生成式世界。 受到心智模型的启发，GenEx 希望在一定程度上试图模拟人类大脑中对世界的认知方式和理解机制，以实现更智能、更灵活的人工智能系统。 具体而言，GenEx 系统有两个相互关联的组件：一个是想象世界，它能动态地生成可供探索的三维环境；另一个是具身智能体，它与这个环境相互作用，以完善自身的理解和决策能力——两个组件构成了一个共生系统，使得人工智能能够以类似于
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