浙大赵朋/张承谦团队Science Robotics：软体机器人弹跳达到新高度

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自然界中许多生物都会利用弹跳来进行移动、捕食或逃避弹跳。例如，蚱蜢能依靠强壮的后腿实现垂直跳跃至自身长度的10倍或水平跳跃至20倍。与其他运动方式如爬行或滚动相比，跳跃被证明是高效且适应复杂地形的运动方式，在微型机器人领域具有潜在应用。 近年来，科学家们致力于开发软体弹跳机器人，相比于刚性弹跳机器人，由弹性材料构成的软体弹跳机器人具有更好的抗冲击能力和环境适应能力。然而，现有的软体弹跳机器人在响应速度、起跳速度和跳跃高度等方面，仍无法与自然界的生物相媲美。为了提升软体弹跳机器人的跳跃能力，科学家们一直在尝试采用刺激响应材料，通过预先存储能量再释放的方式来提高输出功率，而这一过程普遍伴随着较长的响应时间。因此，在现有的基于刺激响应材料的弹跳系统设计中，高功率输出与高 ………………………………