人形/双臂可重构机器人研究突破！有望向类人化操作迈出重要一步

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：机器人大讲堂 无论是人形机器人还是复合机器人，真正要去替代人，应该先从人类最不愿意进行的工作开始。而这些任务，往往复杂度更高，对机器人能力要求更多。例如灾难救援、在轨维护、空间装配任务等极端条件下，不仅需要机器人能够处理复杂的障碍和重物， 还需要其能够像人类一样使用双臂协同协调进行混合任务作业，这对于单臂机器人来说难以胜任。 因此，研究如何实现双臂机器人系统的协调控制，以适应不同约束条件下的任务需求，具有重要的理论和实际意义。             近日，International Journal of Robust and Nonlinear Control上一篇名为《Model-free event-triggered distributed coordination control for dual-arm reconfigur ………………………………