主要观点总结
本文主要讲述了在复杂多变的工业现场CAN环境中，面对信号的杂、乱、差等问题，工程师需要正确处理各种地的接地方式以确保CAN总线的高可靠性、实时性和稳定性。文章详细介绍了电源地、信号地、屏蔽地和外壳地的概念及处理方式，并提供了改进方案建议。
关键观点总结
关键观点1: 文章概述了CAN总线在工业现场和汽车行业的应用及其特点。
CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性及严谨的数据处理机制等特点被广泛应用，但面临环境干扰和节点数目增加等挑战，要求更高的稳定性。
关键观点2: 文章详细解释了四种不同地的概念及处理方式。
包括电源地、信号地、屏蔽地和外壳地的概念，以及它们各自的处理方式，如接线方式和接地方法。
关键观点3: 文章提供了针对不同地接法的改进方案建议。
建议在使用CAN总线时，如果面临通信错误或数据接收问题，可以考虑使用隔离CAN收发器以提高系统的稳定性和抗干扰能力。
文章预览
工业现场CAN环境复杂多变，工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策，追根溯源对于信号的各种地你接对了吗？ CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？ 如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。 图1 四种接地符号 电源地（GND） 1. 电源地概念 电源地也为供电地，是为保证供电电源形成完整的电流回路设置的供电地，即GND。 2. 电源地处理 与单电源供电的负极相连。 图2 CAN收发器电源地（GND）接线 信号地（CAN-GND） 1. 信号地概念 信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考
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