Android 车载应用开发指南 - CAN Bus 协议详解

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一 概述 1.1 背景 汽车工业蓬勃发展，汽车的电子控制单元逐渐增多。各电控单元之间的信号交换导致汽车线束的级数增加，复杂粗大的线束与汽车有限的布线空间之间矛盾越来越突出，繁多的线束导致电气系统 可靠性下降 ，同时增加了重量。 CAN Bus 将汽车内部各电控单元之间连接成一个 局域网络 ，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束，如下图所示： CAN Bus 可以满足子系统数据传输的需求，可以实现汽车内互联系统由传统的点对点互联向总线式系统的进化，大大 降低汽车内电子系统布线的复杂度 。 1.2 什么是 CAN Bus CAN（Control Area Network）Bus ，控制器局域网总线，是一种串行通信协议，能够让设备之间可靠而高效地传输数据。它广泛应用于车辆领域，像神经系统一样连接车辆内部的各个电子控制单元。 CAN Bus 最初由德国跨国工程技术巨头 ………………………………