《AFM》：仿生单极控制离子水凝胶，用于灵活的非接触式人机界面

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       大多数灵活的人机界面模仿皮肤的触觉系统都存在 接触损伤 的风险，而且，接触变形往往导致 滞后响应 。非接触交互可以解决这些问题。             有鉴于此，受象鼻鱼电感应能力的启发， 来自哈尔滨工业大学的姜洪源等团队 引入了一种采用单极控制离子水凝胶的非接触传感模型。             本文要点：     （1）与大多数现有的相互电容式非接触传感模型相比，该模型不仅将响应度提高了3.5倍以上，而且还简化了传感架构。 （2）利用这种传感模型，通过将三种不同形状的水凝胶以不对称配置组织起来，本文开发了一种灵活的非接触人机界面。 （3）该设备使用机器学习算法可靠地识别六种非接触手势，并通过检测手势的持续时间支持至少十一个交互功能，实现对外部设备的连续实时控制。这一进步预示着人机交互更加自由化 ………………………………