主要观点总结
本文介绍了上海建工研发的箱涵台模机器人在浦东机场南区地下交通枢纽及配套工程施工现场的应用。这款机器人通过模板系统的标准化自由组合、无轨便捷移位、单体精准定位、模板自动化开合及毫米级精度调节等技术革新，使得排水箱涵施工更加高效、可靠，大幅提升了施工质量和效率。箱涵台模机器人的系统设计、机械结构、电气控制、施工方法等都由上海建工自主研发，已经申请了多项发明专利。
关键观点总结
关键观点1: 箱涵台模机器人的研发背景
针对传统排水箱涵施工方法的用工量大、工效低的问题，上海建工科研团队进行技术革新，研发了箱涵自动台车模架装备。
关键观点2: 箱涵台模机器人的主要特点
箱涵台模机器人能够实现模板系统的标准化自由组合、无轨便捷移位、单体精准定位、模板自动化开合及毫米级精度调节，适应曲线段施工。
关键观点3: 箱涵台模机器人在工程中的实际应用
箱涵台模机器人在浦东机场南区地下交通枢纽及配套工程施工现场大显身手，通过远程无线控制，施工效率能够提升80%以上。
关键观点4: 箱涵台模机器人的系统组成
箱涵台模机器人由模板系统、支撑架体、调节系统、控制系统、行走系统等五部分组成，其中支撑架体基于模块化装配式设计，调节系统通过丝杆升降机和伺服电机实现精准调节。
关键观点5: 箱涵台模机器人的未来展望
上海建工研发团队将在台车模架装备的标准化、模块化及智能化等方面进一步开展技术迭代，提高装备的经济性，扩大适用范围，提升智能建造水平。
文章预览
导读：重大工程建设又来了一位“新鲁班”。近日，在浦东机场南区地下交通枢纽及配套工程施工现场，上海建工最新研发的箱涵台模机器人正在大显身手。 这款机器人全名叫做“箱涵自动台车模架装备”， 由上海建工集团浦东国际机场项目指挥部、七建集团、中央研究院联合自主研发。 箱 涵台模机器人让排水箱涵施工变得省时又省力，不仅将脱模、移位、调节、定位、合模的整个 流程控制在1小时内完成，并且工人通过手机端APP操作即可实现远程无线控制，相比于传统施工方法， 施工效率能够提升80%以上 。 全文共 1353 字，阅读大约需要 3 分钟 文 | 吴联定 什么是箱涵台模机器人？ 排水箱涵是一种以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞，用于排水系统，主要用途是将雨水等其他液体从一个地方引导到另一个地方。一般而言，传统的排水
………………………………
