Research|哈工大刘英想团队揭示薄板水面振动致流机理并研发微小型水面机器人

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近期，哈尔滨工业大学刘英想教授团队针对柔性薄板的水面振动致流现象开展了深入研究，提出了一种基于振动致流的水面驱动方案，并研制了微小型水面运动机器人，验证了这一新型水面驱动方案在微小型水面机器人中的可行性及应用潜力，相关成果以”Vibration-Induced-Flow Mechanism and Its Application in Water Surface Robot”为题发表在 Research 上。 Citation:  Dehong Wang,  Shijing Zhang, Jing Li, Haoxuan He, Weishan Chen,  Junkao Liu, Jie Zhao, Jie Deng, Yingxiang Liu. Vibration-Induced-Flow Mechanism and Its Application in Water Surface Robot. Research . 2024; 7: 0449. DOI:10.34133/research.0449 研究背景 在自然环境中，振动是生物的一种重要运动生成手段。很多微小型生物采用振动的方式与环境产生交互，通过激发具有特定结构特征的运动器官产生高频振动（如翅、腿或鳍等），进而实现飞行、奔跑、游动等多 ………………………………