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大语言模型的崛起为智能化应用开辟了新的可能性。借助深度学习技术,这些模型能够理解和生成自然语言,处理复杂的文本和语义信息。这使得它们在诸如人机问答、内容生成和数据分析等领域展现出巨大的潜力。在实时控制领域,大语言模型能够显著提升控制系统的智能化水平,确保实时性的同时实现高质量的人机交互,为具身机器人、智能驾驶等对实时性和智能化有强烈需求的场景提供理想的解决方案。 然而,大语言模型在与传统实时操作系统结合时面临挑战。首先,模型的部署及推理需要丰富的生态支持,以便在不同的应用场景中有效运行。其次,在推理过程中,大语言模型会占用大量的系统资源,这导致实时操作系统的性能下降,无法满足对快速响应的严格要求。 望获实时Linux系统有效解决了上述问题,提供微秒级的实时性能(系统最
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