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来源 ：磁场定向FOC电机电控BLDC 1、功能概述 整车 Ready 状态， VCU 根据驾驶员输入信息（加速踏板、制动踏板、档位、 驾驶模式），结合车辆状态信息（车速、电池 SOC 、电池最大放电电流、电池最大充电电流、电机最大输出扭矩），计算车辆驱动扭矩需求，发送扭矩需求和电机模式请求给 MCU ， MCU 控制驱动电机输出车辆驱动行驶所需扭矩 1.1 系统组成 2、功能描述 2.1、Ready 模式 2.2、 Ready 模式进入退出 Ready 模式进入条件： 当且只当 Peps 处于 ON 档或者 Peps 直接有 Start 请求的情况下，高压上电 完成后，以下条件都满足，则动力系统进入可行驶模式， VCU 向 MCU 发出 VeCANR_st_MCUOpModReq 模式请求为扭矩模式或转速模式， MCU 响应 VCU 的扭矩请求或转速请求： 行驶模式高压上电完成； Peps Start 信
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