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一文熟悉国内外典型的智能机器人大模型

焉知人形机器人  · 公众号  ·  · 2024-12-13 00:12
    

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‍ ‍ Chat GPT爆火的背后,不仅展示了AI大模型在自然语言处理方面的强大能力,也 让人看到了AI大模型与机器人深度融合后,将爆发出巨大潜力的可能性。 AI大模型是推动人形机器人迈向AGI(通用人工智能)的关键因素,再进一步解释,即基于AI技术打造的具智智能大脑将帮助人形机器人实现在通用应用场景下的落地。 具身智能技术演进路线 大语言模型(LLM)可以帮助机器人提升复杂任务理解、连续对话、零样本推理等方面的能力。然而单LLM是不够的,它属于非具身智能大模型,人形机器人要通往AGI,需要专门针对具身智能领域的多模态大模型 —— 具身智能大模型,来提升机器人在感知、决策、控制、交互等方面的能力。 那么,什么是具身智能大模型,它与非具身智能大模型有什么本质区别呢?笔者浅显理解:他们本质的区别在于服务的对象不 ………………………………

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