史上最快，仅需10ms的动态点云剔除方法

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论文题目： A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios 论文作者： Zikang Yuan, Xiaoxiang Wang, Jingying Wu, Junda Cheng, Xin Yang 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读： 本文实现了一种十分快速的动态点剔除方法，仅需要10ms以内就能剔除扫描点云中的动态点，十分便捷高效。 ©️【深蓝AI】编译 现有基于3D点云的动态点检测与移除方法存在显著的时间开销，这使得它们难以适应于LiDAR-惯性里程计系统。本文提出了一种基于标签一致性的动态点检测与移除方法，用于处理自动驾驶场景中的行人和移动车辆，并将所提出的动态点检测与移除方法嵌入到一个自设计的LiDAR-惯性里程计系统中。三个公开数据集上的实验结果表明，该方法可以在LiDAR-惯性里程计系统中以极低的计算开销（即1至9毫秒）实现动态点的检测与移除，同时达到与最先进的方法 ………………………………