大模型日报（5月21日 学术篇）

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特别活动 我们希望能够搭建一个AI学习社群，让大家能够学习到最前沿的知识，大家共建一个更好的社区生态。 如果想和我们空间站日报读者和创作团队有更多交流，欢迎扫码。 欢 迎 大 家 一 起 交 流 ！ 论文 0 1 Octo：开源通用机器人策略 大型预先训练在各种机器人数据集上的策略具有改变机器人学习的潜力：而不是从头开始训练新策略，这种通用机器人策略可以仅用少量领域内数据进行微调，却能广泛泛化。然而，为了在各种机器人学习场景、环境和任务中广泛适用，这些策略需要处理各种传感器和动作空间，适应各种常用机器人平台，并能够快速高效地在新域中进行微调。在这项工作中，我们旨在为开发面向机器人操作的开源、广泛适用的通用策略奠定基础。作为第一步，我们介绍了Octo，一个基于800k个来自Open X-Embodiment数据集的轨迹进行训 ………………………………