深入解读CVPR'24 大规模端到端驾驶挑战赛冠军方案 Hydra-MDP 【附27页PPT】

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 导读 9月10日，由智猩猩联合 NVIDIA 策划推出的「 智猩猩公开课 NVIDIA 端到端自动驾驶专场 」顺利完结。 NVIDIA 自动驾驶团队深度学习和计算机视觉方向 的 李臻欣 以《 探索端到端自动驾驶规划新范式 》为主题进行了直播讲解。 本次公开课聚焦 NVIDIA 研究团队今年提出的新型端到端自动驾驶框架 Hydra-MDP 。该框架在 CVPR 2024 NAVSIM（大规模端到端驾驶）挑战赛中，获得了第一名和创新奖，并且在 nuPlan 基准测试中的表现优于当前最先进的规划器。Hydra-MDP 的出现，为基于机器学习的规划系统在自动驾驶中的应用开辟出一条前景广阔的道路，有望推动端到端自动驾驶的大规模实现。 在此次公开课中，李臻欣首先介绍了 UniAD、VAD、BEV-Planner、PDM-Planner 四种端到端模型的特点，并对开环端到端规划面临的诸多问题进行了总结，包括对自车状态过分依赖、数据 ………………………………