L3有条件自动驾驶车辆“最小风险操作MRM”的功能安全概念

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本文来源：sasetech（ID：sasetech ） 汽车自动驾驶的概念诞生于100年前，自动驾驶的愿景是在未来减少交通事故，减轻驾驶员的压力，提高道路使用者的工作效率。 然而，随着自动化程度的提高，汽车电子设备和软件的复杂性也在不断增加，这给道路使用者的安全带来了挑战。 有条件自动驾驶 （L3） 是自动驾驶的第一阶段，自动驾驶系统能够在特定条件下执行完整的动态驾驶任务 （DDT） ； 但是，当系统达到设计极限时，驾驶员必须做好重新控制车辆的准备。 在某些情况下，当驾驶员可能无法响应后备接管请求时，系统应期望执行安全操作，这被称为 “最小风险操作” （MRM） 。 在关键操作条件下定义MRM的功能安全概念 （FSC） 是一项非常重要且具有挑战性的工作。 在本文中，将介绍和讨论L3有条件自动驾驶平台中 MRM 的概念和重要性、使用案例 ………………………………