RTOS没有执行任务，CPU在干嘛？

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前几天，有小伙伴问了大概这么一个问题： RTOS有很多任务，如果没有执行任务了，都在延时等待 （如vTaskDelay） ，或等待事件触发 （如xQueueReceive） ，CPU在干嘛？ 从裸机转向RTOS的小伙伴， 不知道你有没有过这样的疑问？ 裸机 vs 系统 裸机情况下，就是一个while死循环： int main( void ) { /* 初始化 */ while ( 1 ) { /* 循环处理多项事情 */ } } 换上RTOS就是为了提高CPU利用率，使其执行多个任务（多个while）： void   Task1 ( void ) { /* 初始化 */ while ( 1 ) { /* 处理事情1 */ } } void Task2 ( void ) { /* 初始化 */ while ( 1 ) { /* 处理事情2 */ } } void   Task3 ( void ) void Task4 ( void ) ...... 通过对比裸机和操作系统的区别，再结合开篇的问题，你能联想到什么？ 裸机情况下，CPU永远都在while（1）大循环中。那么，在操作系统下，CPU除了执行任务中的whi ………………………………