独家 | 机器人跑酷？清华大学交叉信息研究院博士QA问答（精选）

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【足式机器人】交流群，已有近300位朋友加入👆 英伟达创始人黄仁勋曾预测，人工智能的下一个浪潮将是 具身智能 ，而这个预测正在变成现实， 具身智能俨然成为全球前沿科技的创新和投资爆点。 在此背景下，我们特意邀请 清华大学交叉信息研究院-庄子文博士 ，来深蓝学院进行了一场公开分享。同时，对期间聊到的几个Q 进行简要梳理，以期与诸位同行，进一步深入探讨。 （视频版60min+，可文末扫码获取） 来源｜ 全域知识星球（强烈推荐） 嘉宾｜清华大学交叉信息研究院-庄子文博士 1 — 仿真与真实世界的机器人之间的差别如何处理？有些是无法仿真的，怎么处理？ 清华大学庄子文博士 ： 其实这就是只用仿真去做强化学习训练的一个瓶颈。你只能将能够仿真的部分放入模拟器中，对于那些无法仿真的部分，我们只能进行近似处理。例如 ………………………………