干货 | 一份相机标定指南

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来源:INDEMIND、点云PCL | 首图图源:网络 全文  5000 +   字，预计阅 读  20-25  分钟 进群交流： 点此处 在许多基于相机的应用中，需要通过几何相机标定（GCC）来确定入射光线与图像像素之间的几何关系（投影模型）。本研究旨在提供实用的标定指南，对现有的GCC工具进行了调查和评估。调查涵盖了相机模型、标定目标和这些工具中使用的算法，突出了它们的特性以及GCC开发的趋势。评估比较了六个基于目标的GCC工具，即BabelCalib、Basalt、Camodocal、Kalibr、MATLAB标定器和基于OpenCV的ROS标定器，使用模拟和真实数据对具有三种传统投影模型的广角和鱼眼镜头相机进行了测试。这些测试揭示了这些相机模型的优缺点以及这些GCC工具的可重复性。在调查和评估结果基础上，还讨论了未来GCC研究方向。 标题：A Review and Comparative Study of Close-Range Geometric Camera Calibrat ………………………………