主要观点总结
新智元报道,UCSD和MIT的华人团队开发了一个通用框架Open-TeleVision,实现了远程操控机器人,即使相隔数千公里也能身临其境地操作机器人完成各种任务。该系统的创新之处在于提供立体式感知环境,实现操作者动作到机器人的精确镜像,创造出一种沉浸式体验。这项研究的意义在于,通过远程操控的方法收集机器人行示范中的数据,帮助机器人场景数据的探索。同时,该技术可以应用于许多领域,如流水线上的工作、收银员工作、建筑工地上的危险工作等。技术介绍中详细阐述了Open-TeleVision系统的技术原理、硬件配置、实验和结果等。
关键观点总结
关键观点1: UCSD和MIT的华人团队开发了Open-TeleVision系统
这是一个通用框架,可以让远程用户身临其境地操作机器人,完成各种任务,即使相隔数千公里。
关键观点2: Open-TeleVision系统的创新之处
该系统提供立体式感知环境,实现操作者动作到机器人的精确镜像,创造出一种沉浸式体验。
关键观点3: Open-TeleVision系统的应用
该系统可应用于流水线上的工作、收银员工作、建筑工地上的危险工作等。机器人可以完成如装网球、传递镜子、分类易拉罐饮料等任务。
关键观点4: 技术介绍和实验结果
介绍了Open-TeleVision系统的技术原理、硬件配置、实验和结果。研究者通过实验研究,证明了Open-TeleVision系统在模仿学习、泛化能力和数据收集效率等方面的表现。
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新智元报道 编辑:桃子 【新智元导读】 现实中,机器人收据收集可以通过远程操控实现。来自UCSD、MIT的华人团队开发了一个通用框架Open-TeleVision,可以让你身临其境操作机器人,即便相隔3000英里之外。 你是否曾想过,自己身处某地,可以控制几千公里以外的「机器人」本体? 这个想法,最近被来自UCSD和MIT的华人学者们实现了。 UCSD位于加利福尼亚州,MIT位于马萨诸塞州,这两地之差,约3000英里(4800公里)。 不过,MIT的研究人员竟通过头戴Apple Vision,实现了远程操控UCSD实验室中的机器人,效果让人为之惊叹。 只见人类空手做出了手持易拉罐的动作,机器人在另一边也做出了同步的动作,然后依次将6罐芬达放置在了盒子里。 完成之后,人类做了OK、以及🤟手势,机器人也跟着有模有样,做了出来。 这一想法之所以能够实现,背后源于
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