主要观点总结
本文主要介绍了CANopen协议栈在RTOS下的支持，包括NMT、PDO、SDO、时间戳、同步报文、紧急报文等内容的实战方式系统了解。同时还介绍了移植CANopenNode协议栈到RTOS的关键处理，包括开关中断的处理和函数canopen_app_process及canopen_app_interrupt的调用处理。
关键观点总结
关键观点1: CANopen协议栈在RTOS下的支持
本文介绍了在RTOS环境下对CANopen协议栈的支持，包括NMT、PDO、SDO等功能的实现。
关键观点2: CANopen协议栈移植到RTOS的关键处理
本文详细阐述了移植CANopen协议栈到RTOS系统的关键处理，包括开关中断的处理和特定函数的调用处理。
关键观点3: 工程目录介绍
本文介绍了工程目录的结构，包括CMSIS的各个组件、网络协议栈、文件系统、USB协议栈、加密算法库、BSP外设驱动、Modbus以及emWin和CANopen等。
关键观点4: 注意事项和参考资料
本文提供了使用过程中的注意事项，并给出了相关的参考资料，帮助读者更深入的了解和使用CANopen协议。
文章预览
【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带来OS下的支持。 BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，干货分享，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等 BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法 【视频】 B站查看： https://www.bilibili.com/video/BV1zHSaYQEYx 【简介】 1、针对RTX5/FreeRTOS源码全家桶模板，已经更新了4期视频，这是第5期，来一期添加CANopen组件的视频教程。 第1期： RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架 第2期： RTX5源码全家桶集成emWin6, Modbus主从，含FreeRTOS版, 探讨一种移植第3方组件通用方法以及使用注意事项
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