【ESVO2：基于双目事件相机的直接视觉惯性导航系统，它通过并行-20241102175444

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-11-02 17:54

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2024-11-02 17:54 本条微博链接【ESVO2：基于双目事件相机的直接视觉惯性导航系统，它通过并行处理跟踪和映射问题，利用立体事件数据的时空连续性，实现了实时性能，并且能够在标准 CPU 上处理 VGA 分辨率的事件相机数据】'ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras' GitHub: github.com/NAIL-HNU/ESVO2 #视觉惯性里程计# #事件相机# #立体视觉# #实时性能# ………………………………

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