《自然·通讯》中国科学技术大学：溶剂适应性水凝胶用于可编程的多模态运动！

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1. 背景介绍 生物体能够在外部刺激下进行灵活可控的多模态运动，这得益于其跨越多个长度尺度的各向异性结构的分层组装。 人工软驱动器由于各向异性层次和结构设计精度不足，在响应速度、变形可编程性和运动能力方面受到限制，特别是在恶劣环境中。 2. 新型水凝胶的制备方法 方法名称 ：程序化组装定向限域聚合方法。 步骤 ： 使用预设计的各向异性层状银纳米线（AgNW）/海藻酸钠（SA）气凝胶（ASAA）支架。 通过定向冷冻辅助聚合，在支架中聚合聚（N-异丙基丙烯酰胺）（PNIPAM）。 形成具有层状组装约束的蜂窝结构，其中穿插着高度对齐的纳米柱。 3. 水凝胶的性能特点 快速响应 ：对温度、光和溶剂刺激表现出超快响应。 各向异性变形 ：在刺激下发生各向异性变形。 环境耐受性 ：在全极性溶剂中浸泡100天后，仍能保持高度一致的响应变 ………………………………